我想从C函数返回多个值，恕我直言，散列是一个不错的选择。我首先使用rb_intern('A_KEY')创建key，但扩展崩溃了。现在，我正在使用rb_str_new2，但我更喜欢符号。如何创建一个新符号，并在不引用类或方法的情况下使用它？ 最佳答案 您需要使用ID2SYM宏将从rb_intern获得的标识符转换为ruby符号。尝试改变rb_intern('A_KEY')到ID2SYM(rb_intern('A_KEY')) 关于c-我如何在Ruby的C扩展API上检索'standal
文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成，有许多优点，比如：轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻，都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点：MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的
我对为我的RubyonRails3.1.3应用优化我的Unicorn设置的方法很感兴趣。我目前正在高CPU超大实例上生成14个工作进程，因为我的应用程序在负载测试期间似乎受CPU限制。在模拟负载测试中，每秒大约20个请求重放请求，我的实例上的所有8个内核都达到峰值，盒子负载飙升至7-8个。每个unicorn实例使用大约56-60%的CPU。我很好奇可以通过哪些方式对其进行优化？我希望能够每秒将更多请求汇集到这种大小的实例上。内存和所有其他I/O一样完全正常。在我的测试过程中，CPU越来越低。 最佳答案 如果您受CPU限制，您希望使用
美团外卖搜索工程团队在Elasticsearch的优化实践中，基于Location-BasedService（LBS）业务场景对Elasticsearch的查询性能进行优化。该优化基于Run-LengthEncoding（RLE）设计了一款高效的倒排索引结构，使检索耗时（TP99）降低了84%。本文从问题分析、技术选型、优化方案等方面进行阐述，并给出最终灰度验证的结论。1.前言最近十年，Elasticsearch已经成为了最受欢迎的开源检索引擎，其作为离线数仓、近线检索、B端检索的经典基建，已沉淀了大量的实践案例及优化总结。然而在高并发、高可用、大数据量的C端场景，目前可参考的资料并不多。因此
文章目录写在前面1、下载与安装（windows）1.1、idea中配置gradle2、基础知识（Gradle6.9为例）2.1、Gradle脚本语法2.1.1、dependsOn2.1.2、创建动态任务2.1.3、增加任务行为2.1.4、参数2.1.5、Ant任务2.1.6、方法2.1.7、默认任务2.1.6、依赖任务的不同输出3、java项目中使用3.1、在已有项目中构建gradle3.2、在新建项目时构建gradle（idea）3.3、gradle项目目录结构3.4、build.gradle3.4.1、plugins3.4.2、repositories3.4.3、dependencies3
我想尝试使用visualstudiocode来编写ruby/rails，然后遇到了这个问题，当我在编辑器中写“do”然后按回车键时，“end”不会自动添加到下一行。写'def'+enter可以正常工作。'begin'+enter也可以正常工作，但'do'+enter不行。我还没有找到任何可以让它工作的扩展，谷歌也没有太大帮助。也许有一种方法可以自己定义狙击手？提前致谢! 最佳答案 我找到了一个目前就足够的解决方法。使用Code->Preferences->UserSnippers->Ruby我添加了以下代码片段"Doblock"
所以我最近在让自动测试在我的rails3应用程序中工作时遇到了很多问题。我没有继续摆弄它，希望它能正常工作，而是开始寻找替代方案。现在看来watchr是一个不错的选择。但我想问，使用其中一个比另一个有什么特别的优势吗？我能说的最明显的是watchr需要更多的设置。然而，在那之后它似乎“正常工作”。所以权衡对我来说似乎很值得，但还有哪些其他优点/缺点？此外，我不太熟悉什么是spork或它是如何工作的，但是可以将watchr与spork一起使用，让我获得在rails中运行得更快的测试的优势吗？ 最佳答案 我最近遇到了自动测试的问题，因为
在unix上，符号链接(symboliclink)是指向另一个文件的指针。不仅文件而且符号链接(symboliclink)都有ctime、mtime、……。我知道可以访问符号链接(symboliclink)时间，因为ls显示了它。如果我使用ruby的File#ctime、File#mtime之一，我总是得到符号链接(symboliclink)指向的文件的属性，而不是符号链接(symboliclink)的属性。我如何在ruby中读取这些值？如果这在ruby中不可行，请告诉我如何在C中实现。在那种情况下我会编写自己的c扩展。 最佳答案
我知道这个问题很基础。我可以使用以下方法获取用户输入的字符串和整数:str=gets()num=gets().to_i但是我想逐个字符地从字符串(比如在我的例子中长度超过一行)中读取，并计算字符串中遇到的每个字符从第一个到最后一个的字符数。我知道这可以通过以下方式实现:str.length我想在Ruby中尝试实现自动换行时以字符方式计算它，其中在行宽内(这将是用户定义的数字输入)我只想打印那些没有继续到下一行的词，即我不想将一个连续的词分成两行。这样的话应该换行。谢谢你的时间..!! 最佳答案 getc将一次读入一个字符:char=
我有一个提供一些Rack中间件的gem，让它工作的唯一方法是将它放在我的application.rb中config.middleware.use"TBBC::Editor::Middleware"当我的gem在应用程序Gemfile中使用时，如何才能自动使用此中间件？ 最佳答案 如果您打算将您的gem用于Rails3，您可以提供一个Railtie。如果使用Rails，您可以自动加载它。假设您的gem名称是tbbc，将它放在lib/tbbc/railtie.rb中:moduleTBBCclassRailtie在lib/tbbc.rb中
